Участвовал в экспедициях на Памир и Тянь-Шань, на Кавказ, в Западную и Восточную Сибирь, на остров Врангеля. Посетил многие европейские страны и США. Трижды принимал участие в экспедициях по изучению Антарктиды (1955 – 1960). Его научные интересы лежали в области изучения древнего оледенения.
В 1935 г. ему – первому в СССР – была присуждена ученая степень доктора географических наук за монографию «Развитие рельефа северо-западной части Ленинградской области». Пробуждению интереса к гляциологии способствовала и работа в Таджикско-Памирской экспедиции Академии наук 1932 – 1933 гг., во время которой он впервые побывал на ледниках. Во время Великой Отечественной войны по заданию штаба инженерных войск Карельского фронта занимался вопросами военной географии. С 1945 г. Марков – декан географического факультета МГУ, свою страсть к путешествиям, любовь к географии передал студентам.
В 1960 г. выпустил книгу «Путешествие в Антарктиду и вокруг света», пробудившую у целого ряда исследователей зов к дальним странам. Принимал деятельное участие в обработке материалов антарктических экспедиций, в частности в составлении капитального труда «Атлас Антарктиды». Удостоен Государственной премии, Золотой медали им. П. П. Семенова-Тян-Шанского Географического общества СССР.
Годы жизни 1905 – 1980