Еще обучаясь до революции в Московском университете, арестовывался по обвинению в политической неблагонадежности. А потому и не был оставлен при университете, пришлось довольствоваться работой учителя.
Вместе с известными географами-путешественниками А. А. Крубером, А. С. Барковым и С. В. Чефрановым выступал как преобразователь преподавания географии в России, вместе с ними создал ряд учебных пособий и руководств по этой научной отрасли. В этом ему очень помогли собственные впечатления путешественника.
Григорьев путешествовал по центральной и южной части Русской равнины, Крыму, Кавказу, Уралу, Памиру, Кольскому полуострову, Колыме, Алтаю и Зауралью; побывал в ряде стран Ближнего Востока и Западной Европы. Совершил восхождения на Везувий и Этну, изучал карстовые ландшафты Крыма и Западной Европы, озера Северной Испании, ледники Альп, Кавказа, Средней Азии. Написал увлекательные популярные книги «Крыша мира Памир», «Вокруг полюса», «Шестая часть света (Антарктида)».
Годы жизни 1874 – 1931