Свои путешествия начинал с туристской работы на Западном Кавказе в 30-е гг. После окончания Московского университета преподавал в родной альма-матер. В годы Великой Отечественной войны занимался военно-географическим обеспечением фронтов, вместе с действующей армией прошел многие сотни километров. В послевоенные годы путешествовал и проводил исследования на Кавказе, Копетдаге, Камчатке, Сахалине и Курильских островах. Посетил много зарубежных стран. Являясь «лириком пространства», в своих научно-художественных книгах дает удивительно тонкие, одухотворенные описания природы («Курильское ожерелье», «Остров вечного лета (путешествия по Цейлону)», «Тропами горного Черноморья», «Поэзия пространства. Стихи», «По Кавказскому заповеднику», «Природа моей страны»).
Вот какие, например, стихи сложились у Юрия Константиновича о Тибете:
Париящий уровень надмирной белизны
Над километрами одевшей землю дымки.
Окраина иной, несбыточной страны.
Вершины-призраки, престолы-невидимки.
Безмерна глубина, бездонна синева,
И сроки смещены, и ракурсы двояки,
И, канувших времен немые существа,
Пасутся мудрые, все помнящие яки.
Эрудированный ученый, Ефремов не по книгам знает природу многих районов земного шара. Все это позволило ему стать инициатором создания и первым директором Музея землеведения Московского университета.
Годы жизни 1913 — 1999