В 1654 – 1657 гг. возглавлял первое русское посольство в Китай с целью установления дипломатических и торговых отношений. Вез для вручения богдыхану грамоту царя Алексея Михайловича. Миссия не увенчалась успехом из-за отказа посольства выполнить унизительные церемонии при приеме у богдыхана, китайского правителя.
Во время поездки в город Канбалык (ныне Пекин) и на обратном пути вел наблюдения, которые изложил в отчете посольства – «Статейном списке». Отчет, содержавший много ценных сведений о Сибири и Китае, стал значительным вкладом в географическую литературу того времени.
Записки Байкова, опубликованные в «Древней Российской Вивлиофике» Н. Новикова и «Сказаниях русского народа» И. Сахарова, были переведены на многие западноевропейские языки.
Байков Федор Исакович (ок. 1612 – 1663 или 1664)