Попав в 1887 г. на Новую Землю, изучал там ускорение свободного падения. Затем руководил гидрографическими работами на побережье Северного Ледовитого океана от Печоры до Енисея, а также в Енисейском заливе и Обской губе.
С 1907 г. возглавлял Главное гидрографическое управление. Принимал участие в организации гидрографических экспедиций на судах «Таймыр» и «Вайгач», которыми руководил его сын, ставший позже известным морским геодезистом и мореплавателем.
Сам же Андрей Ипполитович проводил большую организационную работу, направленную на обеспечение безопасности мореплавания (строительство маяков и опознавательных знаков, издание карт и др.). За это ему благодарны многие поколения людей, связавших свою судьбу с полярной стихией.
Вилькицкий Андрей Ипполитович (1858 – 1913)