Важным дополнением к исследованиям известного ученого и путешественника Е. П. Ковалевского явились работы молодого ботаника Ценковского, впоследствии выдвинувшегося в ряд крупнейших отечественных биологов.
Он был прикомандирован Русским Географическим обществом к руководимой Ковалевским экспедиции по Северо-Восточной Африке и сопровождал ее до Эр-Росейреса, затем отделился и занялся самостоятельными исследованиями в бассейне Голубого Нила, Нубии и на юге Кордофана. Ценковский провел в Африке за два года много ценных не только ботанических, но и зоологических, геологических, климатологических и т. д., а также этнографических наблюдений.
Краткие, но в высшей степени содержательные отчеты о результатах его путешествий были опубликованы в «Географических известиях Императорского Русского Географического общества» в 1850 – 1851 гг. «Ценковский был одним из первых путешественников, который подошел к изучению Африки как академический ученый, в лучшем значении этого
слова».
Ценковский Лев Семенович (1822 – 1887)