Получив востоковедческое образование в 60 – 70-х гг. XX в., много путешествовал по странам Арабского Востока, побывал в горах Йемена, долине Хадрамаута, на побережье Персидского залива и в других районах Ближнего Востока. Результатом длительных командировок, изучения истории, нравов, обычаев, обрядов, быта мусульманских племен и народов явились его этнографические и путевые очерки – книги «От гор Синджара до пустыни Руб-эль-Хали» и «На ближневосточных перекрестках».
Он, как сам признавался, полюбил Арабский Восток, и глубокая симпатия помогла написать эти книги, чтобы люди могли лучше понять и узнать друг друга. Во время многочисленных встреч, бесед особое внимание уделял вопросам брака, семейным отношениям.
Своими трудами О. Герасимов, как и другие российские этнографы и этнопсихологи, внес лепту в преодоление племенных пережитков.