В начале ХХ века служил на флоте, участвовал в русско-японской войне 1905 г., в Цусимском бою был тяжело ранен. Его дальнейший жизненный путь связан с исследовательскими работами на море и в Арктике. Предложил методы вычисления течений по удельным объемам морской воды («динамический метод Зубова») и расчета вертикального перемещения в воде вследствие зимнего охлаждения. Организовал кафедру океанологии в Московском университете.
Руководил составлением навигационных карт Баренцева и Карского морей, за что ему благодарно не одно поколение морских путешественников. О своих экспедициях написал ряд книг («Вокруг Земли Франца-Иосифа», «20 дней в Ледовом море («Баренцевом море»). Для первопроходцев и работающих в Арктике особенно полезным оказался его труд «Основы устройства дорог на ледяном покрове».
Занимался историей географических открытий на Севере («В центре Арктики. Очерки по истории исследования и физической географии Арктики», «Русские в Арктике», «Русские люди в Арктике и Антарктиде»). Именем Зубова назван мыс на Новой Земле.
Годы жизни 1885 – 1960